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En el siglo XXXV se ha librado una guerra de 150 años entre dos bandos, el Imperio Galáctico y la Alianza de Planetas Libres. En el bando del Imperio Galáctico se encuentra el Almirante Reinhard Von Lohengramm (anteriormente Von Müsel), hermano de la protegida del Emperador y en el bando de la Alianza se encuentra el Almirante Yang Wen-li. Ambos tienen una visión estratégica impresionante que los lleva a enfrentarse una y otra vez en las batallas. Sin embargo cada uno es repudiado por sus superiores por motivos distintos. La batalla de los Héroes comienza aquí.